Đặc Điểm Kỹ Thuật Bộ Truyền Động Bánh Răng Sóng (Harmonic Drive) GIGA / G+

1. Giới thiệu chung & Nguyên lý hoạt động

  • Tên thương hiệu: GIGA / G+
  • Nguyên lý hoạt động: Bộ truyền động dựa trên cơ chế biến dạng đàn hồi có kiểm soát của Flexspline (bánh răng đàn hồi) thông qua chuyển động của Wave Generator (bộ tạo sóng) để truyền tải chuyển động và công suất tới Circular Spline (bánh răng cứng).
  • Cấu tạo chính bao gồm 3 bộ phận:
    1. Circular Spline: Vòng răng cứng cố định có số răng nhiều hơn Flexspline 2 răng.
    2. Flexspline: Bánh răng mỏng, hình cốc đàn hồi có răng ngoài.
    3. Wave Generator: Vòng bi hình elip đóng vai trò làm đầu vào truyền động.

2. Ưu điểm nổi bật của dòng sản phẩm GIGA Harmonic Drive

  • Nhỏ gọn và trọng lượng nhẹ (Small and Lightweight): Thiết kế tích hợp (Integrated design) cùng vật liệu hiệu suất cao giúp giảm đáng kể thể tích và trọng lượng so với các thiết bị bánh răng thông thường.
  • Truyền động mượt mà (Smooth Transmission): Áp dụng công nghệ thiết kế mô phỏng 3D tiên tiến và gia công độ chính xác cao giúp tăng độ chính xác của các chi tiết cốt lõi, biến dạng thấp, giảm xóc và giảm tiếng ồn nhờ chất bôi trơn hiệu suất cao.
  • Tuổi thọ lâu dài (Long Lifespan): Sử dụng công nghệ xử lý nhiệt bề mặt và phủ bề mặt tiên tiến cùng vật liệu độ bền cao, giúp tăng khả năng chống mòn bề mặt lên gấp 3 lần và kéo dài tuổi thọ sử dụng.

3. Quy tắc đặt tên và Phân loại Dòng sản phẩm

Cấu trúc mã sản phẩm: [Series No] – [Spec] – [Ratio] – [Type] – [Special Specifications]

A. Phân loại theo Dòng Series (Series No)

  • GHS Series: Dòng chuẩn / cốc tiêu chuẩn.
  • GHC Series: Bao gồm các dạng Integrated (Tích hợp) và Self-aligning (Tự căn chỉnh).
  • GHD Series: Dạng Dwarf Cup (Bánh răng dạng cốc ngắn/lùn).
  • GHT Series: Dạng Dwarf Cup (Bánh răng dạng cốc ngắn/lùn).

B. Thông số Kích thước / Đường kính bước răng Flexspline

  • 08: Đường kính bước răng 20.3 mm.
  • 11: Đường kính bước răng 27.9 mm.
  • 14: Đường kính bước răng 35.6 mm.
  • 17: Đường kính bước răng 43.2 mm.
  • 20: Đường kính bước răng 50.8 mm.
  • 25: Đường kính bước răng 63.5 mm.
  • 32: Đường kính bước răng 81.3 mm.
  • 40: Đường kính bước răng 101.6 mm.

C. Tỉ số truyền (Ratio)

Các dải tỉ số truyền tiêu chuẩn sẵn có tùy thuộc từng dòng và kích thước:

  • 30, 50, 80, 100, 120, 160.

D. Kiểu kết nối đầu vào

  • I (Integrated): Dạng chuẩn. Trục đầu vào được nối với lỗ trong của cam elip bằng cọc/khóa bằng (flat key).
  • A (Self-aligning): Dạng khớp nối trượt chữ thập (Cross slider coupling type).
  • K (Hollow): Dạng cốt âm / rỗng (Hollow type), kết nối bằng vít.
  • S (Shaft): Dạng trục đầu vào riêng biệt (Shaft input type) ở phía tốc độ cao.

E. Quy cách đặc biệt

  • Blank (Đẻ trống): Tiêu chuẩn.
  • SP / S: Quy cách đặc biệt về hình dáng hoặc hiệu suất (Special Specification in shape and performance).

4. Bảng tổng hợp tính năng theo Dòng sản phẩm

Dòng sản phẩm (Series)Kích thước hỗ trợ (Spec)Tỉ số truyền hỗ trợ (Ratio)Loại kiểu kết nối (Type)
GHS08, 11, 14, 17, 20, 25, 3230, 50, 80, 100, 120I (Integrated), A (Self-aligning), K (Hollow), S (Shaft)
GHC08, 11, 14, 17, 20, 25, 32, 4030, 50, 80, 100, 120, 160I/GI (Integrate – lỗ bắt khác), A/GA (Self-aligning – lỗ bắt khác)
GHD14, 17, 20, 25, 3250, 80, 100I (Integrated)
GHT14, 17, 20, 25, 3250, 80, 100I (Integrated)