Nguyên lý hoạt động: Bộ truyền động dựa trên cơ chế biến dạng đàn hồi có kiểm soát của Flexspline (bánh răng đàn hồi) thông qua chuyển động của Wave Generator (bộ tạo sóng) để truyền tải chuyển động và công suất tới Circular Spline (bánh răng cứng).
Cấu tạo chính bao gồm 3 bộ phận:
Circular Spline: Vòng răng cứng cố định có số răng nhiều hơn Flexspline 2 răng.
Flexspline: Bánh răng mỏng, hình cốc đàn hồi có răng ngoài.
Wave Generator: Vòng bi hình elip đóng vai trò làm đầu vào truyền động.
2. Ưu điểm nổi bật của dòng sản phẩm GIGA Harmonic Drive
Nhỏ gọn và trọng lượng nhẹ (Small and Lightweight): Thiết kế tích hợp (Integrated design) cùng vật liệu hiệu suất cao giúp giảm đáng kể thể tích và trọng lượng so với các thiết bị bánh răng thông thường.
Truyền động mượt mà (Smooth Transmission): Áp dụng công nghệ thiết kế mô phỏng 3D tiên tiến và gia công độ chính xác cao giúp tăng độ chính xác của các chi tiết cốt lõi, biến dạng thấp, giảm xóc và giảm tiếng ồn nhờ chất bôi trơn hiệu suất cao.
Tuổi thọ lâu dài (Long Lifespan): Sử dụng công nghệ xử lý nhiệt bề mặt và phủ bề mặt tiên tiến cùng vật liệu độ bền cao, giúp tăng khả năng chống mòn bề mặt lên gấp 3 lần và kéo dài tuổi thọ sử dụng.