Phân Loại Và Thông Số Kỹ Thuật Dòng Bộ Truyền Động Harmonic Drive GHC Series

Dòng sản phẩm GHC Series thuộc bộ truyền động bánh răng sóng (Harmonic Drive) của GIGA/G+ sở hữu cấu trúc flexspline dạng hình cốc tiêu chuẩn (cup-shaped standard structure). Dòng sản phẩm này có thiết kế nhỏ gọn, độ chính xác vị trí và độ chính xác quay cao, được ứng dụng rộng rãi trong các hệ thống truyền động cơ khí chính xác.

I. PHÂN LOẠI DÒNG SẢN PHẨM GHC SERIES

GHC Series được chia thành 2 nhóm phân loại chính dựa trên kiểu kết nối và tính năng tự căn chỉnh:

1. Dòng I / GI Series – Integrated Type (Kiểu tích hợp)

Mô tả: Flexspline có cấu trúc dạng hình cốc tiêu chuẩn (Cup-shaped standard structure). Trục đầu vào được nối với lỗ trong của bộ tạo sóng (wave generator) bằng khớp nối trượt chữ thập (cross slider coupling). Phương pháp kết nối phổ biến là cố định Circular Spline và đầu ra ở Flexspline.
Đặc tính nổi bật:
- Cấu trúc hình cốc tiêu chuẩn (Cup-shaped standard structure).
- Thiết kế nhỏ gọn và đơn giản (Compacted and simple design).
- Không độ rơ (Backlash-less), đầu vào và đầu ra đồng trục (coaxial inputs and outputs).
- Độ chính xác vị trí và độ chính xác quay tuyệt vời (Excellent positioning and rotational accuracy).

2. Dòng A / GA Series – Self-aligning Type (Kiểu tự căn chỉnh)

Mô tả: Flexspline dạng hình cốc tiêu chuẩn. Trục đầu vào nối với lỗ trong của bộ tạo sóng qua khớp nối trượt chữ thập. Circular Spline được cố định và đầu ra ở Flexspline là phương pháp kết nối thông dụng.
Đặc tính nổi bật:
- Cấu trúc hình cốc tiêu chuẩn (Cup-shaped standard structure).
- Thiết kế nhỏ gọn và đơn giản (Compacted and simple design).
- Không độ rơ (Backlash-less), đầu vào và đầu ra đồng trục (coaxial inputs and outputs).
- Độ chính xác vị trí và độ chính xác quay tuyệt vời (Excellent positioning and rotational accuracy).

II. THÔNG SỐ KỸ THUẬT CHI TIẾT

Dưới đây là bảng thông số kỹ thuật chi tiết của dòng GHC Series phân theo từng Kích thước (Model) và Tỉ số truyền (Ratio):

Model	Ratio (Tỉ số truyền)	Rated Torque (Input 2000 rpm) (N.m)	Start/Stop Allowable Peak Torque (N.m)	Allowable Max Value of Average Load Torque (N.m)	Instantaneous Maximum Allowable Torque (N.m)	Allowable Maximum Input Speed (r/min)	Allowable Average Input Speed (r/min)	Starting Torque (N.cm)	Backlash (Arc sec)	Weight (Trọng lượng) (KG)	Designed Lifespan (Tuổi thọ) (H)
08	30	1.08	2.4	1.5	5.5	6000	4500	≤ 2	≤ 15	0.15	12000
	50	1.6	2.9	2	6.1	6000	4500	≤ 2	≤ 15	0.15	12000
11	50	4	8.5	7	18	6000	4500	≤ 4	≤ 15	0.3	12000
	100	5.8	12	8.2	27	6000	4500	≤ 4	≤ 15	0.3	12000
14	30	3.8	9	6.8	17	8000	3500	≤ 5.2	≤ 15	0.54	11000
	50	5.4	18	6.9	27	8000	3500	≤ 4.3	≤ 15	0.54	12000
	80	7.8	23	11	35	8000	3500	≤ 2.8	≤ 10	0.54	15000
	100	7.8	28	11	47	8000	3800	≤ 2.6	≤ 10	0.54	15000
17	30	8.8	16	12	24	7000	3500	≤ 6	≤ 15	0.68	11000
	50	16	34	26	54	7000	3500	≤ 4.2	≤ 15	0.68	12000
	80	22	43	28	59	7000	3500	≤ 3.6	≤ 10	0.68	15000
	100	24	54	39	98	7000	3800	≤ 3.3	≤ 10	0.68	15000
20	30	15	27	20	50	6000	3000	≤ 8.5	≤ 15	0.98	11000
	50	25	56	34	98	6000	3000	≤ 8.1	≤ 15	0.98	12000
	80	34	74	47	127	6000	3000	≤ 5.4	≤ 10	0.98	15000
	100	40	82	49	147	6000	3500	≤ 4	≤ 10	0.98	15000
	120	40	87	49	147	6000	3500	≤ 4	≤ 10	0.98	15000
25	50	39	98	55	186	5500	3000	≤ 16	≤ 15	1.5	12000
	80	63	137	87	255	5500	3000	≤ 10	≤ 10	1.5	15000
	100	67	157	108	304	5500	3000	≤ 8.8	≤ 10	1.5	15000
	120	67	167	108	309	5500	3500	≤ 8.0	≤ 10	1.5	15000
32	50	73	205	103	363	4500	3000	≤ 40	≤ 15	3.2	12000
	80	112	289	159	540	4500	3000	≤ 22	≤ 10	3.2	15000
	100	130	325	208	635	4500	3000	≤ 20	≤ 10	3.2	15000
	120	130	335	208	652	4500	3500	≤ 18	≤ 10	3.2	15000
40	50	178	523	255	896	6000	2500	≤ 35	≤ 15	5.0	11000
	80	263	675	367	1275	6000	2500	≤ 35	≤ 15	5.0	11000
	100	347	737	490	1400	6000	2500	≤ 35	≤ 15	5.0	11000
	120	387	807	586	1539	6000	2500	≤ 35	≤ 15	5.0	11000
	160	405	825	600	1580	6000	2500	≤ 35	≤ 15	5.0	11000

Chú thích các đơn vị thông số kỹ thuật:

Rated Torque (Input 2000 rpm): Mô-men xoắn định mức ở tốc độ đầu vào 2000 vòng/phút (N.m).
Start/Stop Allowable Peak Torque: Mô-men xoắn đỉnh cho phép khi khởi động/dừng (N.m).
Allowable Max Value of Average Load Torque: Giá trị mô-men xoắn tải trung bình tối đa cho phép (N.m).
Instantaneous Maximum Allowable Torque: Mô-men xoắn cực đại cho phép tức thời (N.m).
Allowable Maximum Input Speed: Tốc độ đầu vào tối đa cho phép (r/min).
Allowable Average Input Speed: Tốc độ đầu vào trung bình cho phép (r/min).
Starting Torque: Mô-men xoắn khởi động (N.cm).
Backlash: Độ rơ bánh răng (Arc sec).
Weight: Trọng lượng sản phẩm (KG).
Designed Lifespan: Tuổi thọ thiết kế (H – Giờ).