[Bản vẽ] Hộp số hành tinh GIGA dòng GPV

Mô men

Thông số (Specification)	Số cấp (Stage)	Tỉ số truyền (Ratio)	GPV060	GPV090	GPV115	GPV140	GPV180
Mô-men quán tính J1 (kg·cm²)	1	3K	0.22	1.20	5.30	20.00	44.00
		4K	0.17	0.95	4.10	15.00	28.00
		5K	0.16	0.86	3.60	14.00	22.00
		7K	0.14	0.79	3.20	12.00	16.00
		10K	0.14	0.75	3.00	11.00	14.00
Mô-men quán tính J1 (kg·cm²)	2	12K	0.14	0.72	2.80	11.00	12.00
		15K	0.14	0.72	2.80	11.00	12.00
		16K	0.13	0.72	2.80	11.00	12.00
		20K	0.13	0.72	2.80	11.00	12.00
		25K	0.13	0.71	2.80	11.00	12.00
		28K	0.13	0.70	2.70	10.00	11.00
		30K	0.13	0.70	2.70	10.00	11.00
		35K	0.13	0.70	2.70	11.00	12.00
		40K	0.13	0.70	2.70	10.00	11.00
		50K	0.13	0.69	2.70	10.00	11.00
		70K	0.13	0.69	2.70	10.00	11.00
		100K	0.13	0.69	2.70	10.00	11.00

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật (Specification)	Đơn vị (Unit)	Số cấp (Stage)	Tỉ số truyền (Ratio)	GPV060	GPV090	GPV115	GPV140	GPV180
Mô-men xoắn đầu ra định mức (Rated output torque T2N)	Nm	1	3K	55	130	208	342	588
			4K	50	140	290	543	1050
			5K	60	160	330	650	1200
			7K	50	140	300	550	1100
			10K	40	100	230	450	900
		2	12K	55	130	208	342	588
			15K	55	130	208	342	588
			16K	50	140	290	543	1050
			20K	50	140	290	542	1050
			25K	60	160	330	650	1200
			28K	50	140	290	543	1050
			30K	55	150	310	600	1100
			35K	50	140	300	550	1100
			40K	45	120	260	500	1000
			50K	60	160	330	650	1200
			70K	50	140	300	550	1100
			100K	40	100	230	450	900
Mô-men xoắn dừng khẩn cấp (Emergency stop torque T2NOT)	Nm	1 & 2	3 ~ 100K	3 lần mô-men xoắn định mức (3 times rated output torque)
Tốc độ nhập định mức (Rated input speed n1N)	rpm	1 & 2	3 ~ 100K	5000	4000	4000	3000	3000
Tốc độ nhập tối đa (Max input speed n1B)	rpm	1 & 2	3 ~ 100K	10000	8000	8000	6000	6000
Độ rơ chính xác P1 (Precision backlash P1)	arcmin	1	3 ~ 10K	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3
Độ rơ chính xác P1 (Precision backlash P1)	arcmin	2	12 ~ 100K	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5
Độ rơ tiêu chuẩn P2 (Standard backlash P2)	arcmin	1	3 ~ 10K	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5
Độ rơ tiêu chuẩn P2 (Standard backlash P2)	arcmin	2	12 ~ 100K	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8
Độ cứng xoắn (Torsional rigidity)	Nm/arcmin	1 & 2	3 ~ 100K	7	14	25	50	145
Lực hướng tâm cho phép (Allowable radial force F2rB)	N	1 & 2	3 ~ 100K	1530	3250	6700	9400	14500
Lực trục cho phép (Allowable axial force F2aB)	N	1 & 2	3 ~ 100K	765	1625	3350	4700	7250
Tuổi thọ sử dụng (Lifespan)	Hr	1 & 2	3 ~ 100K	20000
Tuổi thọ sử dụng (Lifespan)	Hr	1	3 ~ 10K	≥ 97%
Hiệu suất (Efficiency)	%	2	12 ~ 100K	≥ 94%
Hiệu suất (Efficiency)	%	1	3 ~ 10K	1.4	3.7	8	16	36
Trọng lượng (Weight)	kg	2	12 ~ 100K	1.6	4.2	8.9	17	37
Nhiệt độ làm việc (Working temperature)	°C	1 & 2	3 ~ 100K	-10°C ~ 90°C
Mỡ bôi trơn (Grease)	–	1 & 2	3 ~ 100K	Mỡ bôi trơn tổng hợp (Synthetic lubricating grease)
Cấp bảo vệ (IP Grade)	–	1 & 2	3 ~ 100K	IP65
Hướng lắp đặt (Installation direction)	–	1 & 2	3 ~ 100K	Tùy chọn mọi hướng (Any direction)
Độ ồn (Noise Value) (n1=3000rpm, không tải)	dB	1 & 2	3 ~ 100K	≤ 58	≤ 60	≤ 63	≤ 65	≤ 67