Dòng GHT Bộ truyền động điều hòa

Giới thiệu chung

Bộ truyền động điều hòa (Harmonic Drive) GHT-I của GIGAGER được thiết kế như một cấu trúc siêu phẳng (ultra-flat structure), nhẹ và nhỏ gọn (lightweight and compact). Dòng sản phẩm này phù hợp để sử dụng cho các khớp robot (robot joints) và như một bộ giảm tốc (speed reducer).

Bộ truyền động điều hòa là một loại cơ cấu truyền động mới, được phát minh bởi C.W. Musser vào năm 1955, sử dụng biến dạng đàn hồi của phần tử làm việc mềm (flexible working member) để truyền chuyển động hoặc công suất, vượt qua giới hạn của cơ cấu truyền động cơ khí sử dụng các phần tử cứng.

Nguyên lý truyền động cơ bản của Harmonic Drive:

Sử dụng chuyển động tương đối của Flexspline (Vành răng mềm), Circular Spline (Vành răng tròn) và Bộ tạo sóng (Wave Generator).
Nguyên lý hoạt động dựa trên sự biến dạng đàn hồi có thể kiểm soát của Flexspline để truyền chuyển động và công suất.
Cam hình elip trong Bộ tạo sóng quay trong Flexspline, làm biến dạng Flexspline.
Răng của Flexspline và Circular Spline ăn khớp với nhau ở các đầu trục dài của cam và tách rời ở các đầu trục ngắn.
Sự quay liên tục của Bộ tạo sóng khiến Flexspline liên tục biến dạng, tạo ra sự ăn khớp răng so le và thực hiện truyền chuyển động từ Bộ tạo sóng đến Flexspline.

Thông số kỹ thuật chung

Đặc điểm nổi bật của dòng GHT-I:

Siêu phẳng (Ultra-flat): Thiết kế cấu trúc đặc biệt mỏng.
Nhẹ và nhỏ gọn (Lightweight and compact): Giúp giảm trọng lượng tổng thể của hệ thống.
Mô-men xoắn tĩnh cao (High static torque): Khả năng chịu mô-men xoắn tĩnh lớn.
Đầu vào và đầu ra đồng trục (Input and output coaxially): Trục đầu vào và đầu ra nằm trên cùng một trục.
Độ chính xác định vị cực cao (Extremely high positioning accuracy): Đảm bảo độ chính xác cao khi định vị.
Độ lặp lại tuyệt vời (Excellent Repeatability): Đảm bảo kết quả chuyển động nhất quán sau nhiều chu kỳ hoạt động.

Các mã sản phẩm có sẵn trong dòng GHT-I: