| Thông số kỹ thuật (Specification) | Đơn vị (Unit) | Số cấp (Stage) | Tỉ số truyền (Ratio) | GPDR047 | GPDR064 | GPDR090 | GPDR110 | GPDR140 |
| Mô-men xoắn đầu ra định mức (Rated output torque T2N) | Nm | 1 | 4K | 20 | 48 | 130 | 270 | 560 |
| 5K | 20 | 60 | 160 | 330 | 650 |
| 7K | 19 | 50 | 140 | 300 | 550 |
| 10K | 14 | 40 | 100 | 230 | 450 |
| 14K | – | 42 | 140 | 300 | 550 |
| 20K | – | 40 | 100 | 230 | 450 |
| 2 | 25K | 20 | 60 | 160 | 330 | 650 |
| 35K | 20 | 50 | 140 | 300 | 550 |
| 40K | 20 | 48 | 130 | 270 | 560 |
| 50K | 20 | 60 | 160 | 330 | 650 |
| 70K | 19 | 50 | 140 | 300 | 550 |
| 100K | 14 | 40 | 100 | 230 | 450 |
| 140K | – | 50 | 140 | 300 | 550 |
| 200K | – | 40 | 100 | 230 | 450 |
| Mô-men xoắn dừng khẩn cấp (Emergency stop torque T2NOT) | Nm | 1 & 2 | 4 ~ 200K | 3 lần mô-men xoắn định mức (3 times rated output torque) |
| Tốc độ nhập định mức (Rated input speed n1N) | rpm | 1 & 2 | 4 ~ 200K | 3000 | 5000 | 4000 | 4000 | 3000 |
| Tốc độ nhập tối đa (Max input speed n1B) | rpm | 1 & 2 | 4 ~ 200K | 6000 | 10000 | 8000 | 8000 | 6000 |
| Độ rơ chính xác P1 (Precision backlash P1) | arcmin | 1 | 4 ~ 20K | – | ≤ 4 | ≤ 4 | ≤ 4 | ≤ 4 |
| 2 | 25 ~ 200K | – | ≤ 7 | ≤ 7 | ≤ 7 | ≤ 7 |
| Độ rơ tiêu chuẩn P2 (Standard backlash P2) | arcmin | 1 | 4 ~ 20K | ≤ 9 | ≤ 6 | ≤ 6 | ≤ 6 | ≤ 6 |
| 2 | 25 ~ 200K | ≤ 9 | ≤ 9 | ≤ 9 | ≤ 9 | ≤ 9 |
| Độ cứng xoắn (Torsional rigidity) | Nm/arcmin | 1 & 2 | 4 ~ 200K | 7 | 13 | 31 | 82 | 151 |
| Mô-men uốn tối đa (Max bending torque) | N | 1 & 2 | 4 ~ 200K | 42.5 | 125 | 325 | 430 | 1300 |
| Lực dọc trục cho phép (Allowable axial force F2aB) | N | 1 & 2 | 4 ~ 200K | 750 | 1050 | 2850 | 2990 | 10590 |
| Tuổi thọ sử dụng (Lifespan) | Hr | 1 & 2 | 4 ~ 200K | 20000 |
| 1 | 4 ~ 20K | ≥ 97% |
| Hiệu suất (Efficiency) | % | 2 | 25 ~ 200K | ≥ 92% |
| 1 | 4 ~ 20K | 1 | 1.9 | 4.5 | 9.8 | 20.1 |
| Trọng lượng (Weight) | kg | 2 | 25 ~ 200K | 1.3 | 2.1 | 5.9 | 10.5 | 21.9 |
| Nhiệt độ làm việc (Working temperature) | °C | 1 & 2 | 4 ~ 200K | -10°C ~ 90°C |
| Mỡ bôi trơn (Grease) | – | 1 & 2 | 4 ~ 200K | Mỡ bôi trơn tổng hợp (Synthetic lubricating grease) |
| Cấp bảo vệ (IP Grade) | – | 1 & 2 | 4 ~ 200K | IP65 |
| Hướng lắp đặt (Installation direction) | – | 1 & 2 | 4 ~ 200K | Tùy chọn mọi hướng (Any direction) |
| Độ ồn (Noise Value) (n1=3000rpm, không tải) | dB | 1 & 2 | 4 ~ 200K | ≤ 60 | ≤ 63 | ≤ 65 | ≤ 68 | ≤ 70 |