Thông số kỹ thuật, Bản vẽ Hộp số hành tinh GIGA dòng GPBR

Thông số Momen

Thông số (Specification)	Số cấp (Stage)	Tỉ số truyền (Ratio)	GPBR042	GPBR060	GPBR090	GPBR115	GPBR142	GPBR180
Mô-men quán tính J1 (kg·cm²)	1	3K	0.04	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
		4K	0.04	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
		5K	0.04	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
		7K	0.04	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
		10K	0.04	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
		14K	–	0.07	1.87	6.25	21.80	65.60
		20K	–	0.07	1.87	6.25	21.80	65.60
Mô-men quán tính J1 (kg·cm²)	2	15K	0.04	0.35	2.25	6.84	23.40	68.90
		25K	0.04	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40
		30K	0.04	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40
		35K	0.04	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40
		40K	0.04	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40
		50K	0.04	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40
		70K	0.04	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40
		80K	0.04	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40
		100K	0.04	0.09	0.35	2.25	6.84	23.40
		140K	0.04	0.01	0.31	1.87	6.25	21.80
		200K	0.04	0.01	0.31	1.87	6.25	21.80

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật (Specification)	Đơn vị (Unit)	Số cấp (Stage)	Tỉ số truyền (Ratio)	GPBR042	GPBR060	GPBR090	GPBR115	GPBR142	GPBR180
Mô-men xoắn đầu ra định mức (Rated output torque T2N)	Nm	1	3K	19	36	90	195	342	588
			4K	20	48	120	260	520	1040
			5K	20	60	150	325	650	1200
			7K	19	50	140	300	550	1100
			10K	14	40	100	230	450	900
			14K	–	50	140	300	550	1100
			20K	–	40	100	230	450	900
		2	15K	19	60	150	325	650	1200
			25K	20	60	150	325	650	1200
			30K	19	55	150	310	600	1100
			35K	20	50	140	300	550	1100
			40K	20	45	120	260	500	1000
			50K	20	60	100	230	650	1200
			70K	19	50	140	300	550	1100
			80K	–	45	120	260	500	1000
			100K	14	40	100	230	450	900
			140K	–	50	140	300	550	1100
			200K	–	40	100	230	450	900
Mô-men xoắn dừng khẩn cấp (Emergency stop torque T2NOT)	Nm	1 & 2	3 ~ 200K	3 lần mô-men xoắn định mức (3 times rated output torque)
Tốc độ nhập định mức (Rated input speed n1N)	rpm	1 & 2	3 ~ 200K	3000	5000	4000	4000	3000	3000
Tốc độ nhập tối đa (Max input speed n1B)	rpm	1 & 2	3 ~ 200K	6000	10000	8000	8000	6000	6000
Độ rơ chính xác P1 (Precision backlash P1)	arcmin	1	3 ~ 20K	–	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4	≤ 4
Độ rơ chính xác P1 (Precision backlash P1)	arcmin	2	15 ~ 200K	–	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7	≤ 7
Độ rơ tiêu chuẩn P2 (Standard backlash P2)	arcmin	1	3 ~ 20K	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6	≤ 6
Độ rơ tiêu chuẩn P2 (Standard backlash P2)	arcmin	2	15 ~ 200K	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9	≤ 9
Độ cứng xoắn (Torsional rigidity)	Nm/arcmin	1 & 2	3 ~ 200K	3	7	14	25	50	145
Lực hướng tâm cho phép (Allowable radial force F2rB)	N	1 & 2	3 ~ 200K	700	1530	3250	6700	9400	14500
Lực trục cho phép (Allowable axial force F2aB)	N	1 & 2	3 ~ 200K	610	765	1625	3350	4700	7250
Tuổi thọ sử dụng (Lifespan)	Hr	1 & 2	3 ~ 200K	20000
Tuổi thọ sử dụng (Lifespan)	Hr	1	3 ~ 20K	≥ 95%
Hiệu suất (Efficiency)	%	2	15 ~ 200K	≥ 92%
Hiệu suất (Efficiency)	%	1	3 ~ 20K	0.9	1.5	6.4	13	24.5	51
Trọng lượng (Weight)	kg	2	15 ~ 200K	1.1	2.1	7.8	14.2	27.5	54
Nhiệt độ làm việc (Working temperature)	°C	1 & 2	3 ~ 200K	-10°C ~ 90°C
Mỡ bôi trơn (Grease)	–	1 & 2	3 ~ 200K	Mỡ bôi trơn tổng hợp (Synthetic lubricating grease)
Cấp bảo vệ (IP Grade)	–	1 & 2	3 ~ 200K	IP65
Hướng lắp đặt (Installation direction)	–	1 & 2	3 ~ 200K	Tùy chọn mọi hướng (Any direction)
Độ ồn (Noise Value) (n1=3000rpm, không tải)	dB	1 & 2	3 ~ 200K	≤ 60	≤ 63	≤ 65	≤ 68	≤ 70	≤ 72