| Thông số kỹ thuật / Specification | Đơn vị / Unit | Cấp / Stage | Tỉ số truyền / Ratio | GPF042 | GPF060 | GPF080 | GPF090 | GPF120 | GPF160 |
| Mô-men xoắn đầu ra định mức T2N (Rated output torque T2N) | Nm | 1 | 3K | 12. | 15.8 | 56. | 60. | 150. | 310. |
| 4K | 12. | 25.5 | 80. | 88. | 225. | 605. | |||
| 5K | 11.2 | 27.5 | 85. | 95. | 240. | 420. | |||
| 7K | 9. | 19.2 | 60. | 66. | 160. | – | |||
| 10K | 7.5 | 12. | 36. | 40. | 90. | – | |||
| 2 | 12K | – | 28. | 36. | 98. | 250. | 680. | ||
| 15K | – | 15.8 | 56. | 60. | 150. | 460. | |||
| 16K | – | 29.5 | 88. | 98. | 250. | 680. | |||
| 20K | 12. | 29.5 | 88. | 98. | 250. | 680. | |||
| 25K | 11.2 | 31.5 | 95. | 105. | 270. | 460. | |||
| 28K | – | 29.5 | 88. | 98. | 250. | – | |||
| 30K | – | 15.8 | 56. | 60. | 150. | – | |||
| 35K | 9. | 31.5 | 95. | 105. | 270. | – | |||
| 40K | 12. | 29.5 | 88. | 98. | 250. | 460. | |||
| 50K | 11.2 | 31.5 | 95. | 105. | 270. | – | |||
| 70K | 7.5 | 22.5 | 68. | 75. | 180. | – | |||
| 100K | – | 12. | 36. | 40. | 90. | – | |||
| Mô-men xoắn đầu ra tối đa (Maximum output torque) | 1 & 2 | 3 ~ 100K | Gấp 2 lần mô-men xoắn đầu ra định mức (Double rated output torque) | ||||||
| Tốc độ đầu vào định mức n1N (Rated input speed n1N) | rpm | 3 ~ 100K | 4,000. | 4,000. | 3,500. | 3,500. | 3,500. | 2,500. | |
| Độ rơ (Khe hở bánh răng) (Backlash) | arcmin | 1 | 3 ~ 10K | ≤ 10 | |||||
| 2 | 12 ~ 100K | ≤ 12 | |||||||
| Độ cứng xoắn (Torsional rigidity) | Nm/arcmin | 1 & 2 | 3 ~ 100K | 0.7 | 1.8 | 4.7 | 4.85 | 11. | 55. |
| Lực hướng tâm cho phép F2rB (Allowable radial force F2rB) | N | 3 ~ 100K | 150. | 220. | 400. | 430. | 1,000. | 4,500. | |
| Lực dọc trục cho phép F2aB (Allowable axial force F2aB) | 3 ~ 100K | 185. | 240. | 420. | 450. | 1,240. | 4,800. | ||
| Tuổi thọ sử dụng (Lifespan) | Hr | 3 ~ 100K | 20,000. | ||||||
| Hiệu suất (Efficiency) | % | 1 | 3 ~ 10K | ≥ 96% | |||||
| 2 | 12 ~ 100K | ≥ 94% | |||||||
| Khối lượng (Weight) | kg | 1 | 3 ~ 10K | 0.5 | 0.93 | 2.35 | 2.35 | 6. | 19. |
| 2 | 12 ~ 100K | 0.8 | 1.15 | 2.7 | 2.7 | 8. | 24. | ||
| Nhiệt độ làm việc (Working temperature) | °C | 1 & 2 | 3 ~ 100K | -10°C ~ 80°C | |||||
| Mỡ bôi trơn (Grease) | 3 ~ 100K | Mỡ bôi trơn tổng hợp (Synthetic lubricating grease) | |||||||
| Cấp bảo vệ (IP Grade) | 3 ~ 100K | IP65 | |||||||
| Hướng lắp đặt (Installation direction) | 3 ~ 100K | Hướng bất kỳ / Any direction | |||||||
| Độ ồn (Noise Value (n1=3000rpm, off load)) | Db | 3 ~ 100K | ≤ 58 | ≤ 61 | ≤ 63 | ≤ 63 | ≤ 68 | ≤ 75 | |
| Thông số kỹ thuật / Specification | Đơn vị / Unit | Cấp / Stage | Tỉ số truyền / Ratio | GPF042 | GPF060 | GPF080 | GPF090 | GPF120 | GPF160 |
| Mô-men quán tính J1 (Moment of inertia J1) | kg·cm² | 1 | 3K | 0.03 | 0.16 | 0.61 | 0.61 | 3.25 | 9.21 |
| 4K | 0.03 | 0.14 | 0.48 | 0.48 | 2.74 | 7.54 | |||
| 5K | 0.03 | 0.13 | 0.47 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | |||
| 7K | 0.03 | 0.13 | 0.45 | 0.45 | 2.62 | – | |||
| 10K | 0.03 | 0.13 | 0.44 | 0.44 | 2.57 | – | |||
| 2 | 12K | – | 0.03 | 0.13 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | ||
| 15K | – | 0.03 | 0.13 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | |||
| 16K | – | 0.03 | 0.13 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | |||
| 20K | 0.03 | 0.03 | 0.13 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | |||
| 25K | 0.03 | 0.03 | 0.13 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | |||
| 28K | – | 0.03 | 0.13 | 0.13 | 0.47 | – | |||
| 30K | – | 0.03 | 0.13 | 0.13 | 0.47 | – | |||
| 35K | 0.03 | 0.03 | 0.13 | 0.13 | 0.47 | – | |||
| 40K | 0.03 | 0.03 | 0.13 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | |||
| 50K | 0.03 | 0.03 | 0.13 | 0.13 | 0.44 | – | |||
| 70K | 0.03 | 0.03 | 0.13 | 0.13 | 0.44 | – | |||
| 100K | – | 0.03 | 0.13 | 0.13 | 0.44 | – |











