[Bản vẽ] Hộp số hành tinh GIGA dòng GPB

Mô men quán tính

Thông số (Specification)	Số cấp (Stage)	Tỉ số truyền (Ratio)	GPB042	GPB060	GPB090	GPB115	GPB142	GPB180	GPB220
Mô-men quán tính J1 (kg·cm²)	1	3K	0.03	0.16	0.61	3.25	9.21	28.98	69.61
		4K	0.03	0.14	0.48	2.74	7.54	23.67	54.37
		5K	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29	53.27
		7K	0.03	0.13	0.45	2.62	7.14	22.48	50.97
		10K	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51	50.56
Mô-men quán tính J1 (kg·cm²)	2	12K	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		15K	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		16K	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		20K	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		25K	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		28K	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		30K	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		35K	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		40K	0.03	0.03	0.13	0.47	2.71	7.42	23.29
		50K	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
		60K	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
		70K	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
		80K	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51
		100K	0.03	0.03	0.13	0.44	2.57	7.03	22.51

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật (Specification)	Đơn vị (Unit)	Số cấp (Stage)	Tỉ số truyền (Ratio)	GPB042	GPB060	GPB090	GPB115	GPB142	GPB180	GPB220
Mô-men xoắn đầu ra định mức (Rated output torque T2N)	Nm	1	3K	20	55	130	208	342	588	1140
			4K	19	50	140	290	543	1050	1700
			5K	22	60	160	330	650	1200	2000
			7K	19	50	140	300	550	1100	1800
			10K	14	40	100	230	450	900	1500
		2	12K	20	55	130	208	342	588	1140
			15K	20	55	130	208	342	588	1140
			16K	19	50	140	290	543	1050	1700
			20K	19	50	140	290	542	1050	1700
			25K	22	60	160	330	650	1200	2000
			28K	19	50	140	290	543	1050	1700
			30K	20	55	150	310	600	1100	1900
			35K	19	50	140	300	550	1100	1800
			40K	17	45	120	260	500	1000	1600
			50K	22	60	160	330	650	1200	2000
			60K	20	55	150	310	600	1100	1900
			70K	19	50	140	300	550	1100	1800
			80K	17	45	120	260	500	1000	1600
			100K	14	40	100	230	450	900	1500
Mô-men xoắn dừng khẩn cấp (Emergency stop torque T2NOT)	Nm	1 & 2	3 ~ 100K	3 lần mô-men xoắn định mức (3 times rated output torque)
Tốc độ nhập định mức (Rated input speed n1N)	rpm	1 & 2	3 ~ 100K	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
Tốc độ nhập tối đa (Max input speed n1B)	rpm	1 & 2	3 ~ 100K	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
Độ rơ chính xác P1 (Precision backlash P1)	arcmin	1	3 ~ 10K	–	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3	≤ 3
Độ rơ chính xác P1 (Precision backlash P1)	arcmin	2	12 ~ 100K	–	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5
Độ rơ tiêu chuẩn P2 (Standard backlash P2)	arcmin	1	3 ~ 10K	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5	≤ 5
Độ rơ tiêu chuẩn P2 (Standard backlash P2)	arcmin	2	12 ~ 100K	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8	≤ 8
Độ cứng xoắn (Torsional rigidity)	Nm/arcmin	1 & 2	3 ~ 100K	3	7	14	25	50	145	225
Lực hướng tâm cho phép (Allowable radial force F2rB)	N	1 & 2	3 ~ 100K	780	1530	3250	6700	9400	14500	50000
Lực trục cho phép (Allowable axial force F2aB)	N	1 & 2	3 ~ 100K	390	765	1625	3350	4700	7250	25000
Tuổi thọ sử dụng (Lifespan)	Hr	1 & 2	3 ~ 100K	20000
Hiệu suất (Efficiency)	%	1	3 ~ 10K	≥ 97%
Hiệu suất (Efficiency)	%	2	12 ~ 100K	≥ 94%
Trọng lượng (Weight)	kg	1	3 ~ 10K	0.6	1.3	3.7	7.8	14.5	29	48
Trọng lượng (Weight)	kg	2	12 ~ 100K	0.8	1.5	4.1	9	17.5	33	60
Nhiệt độ làm việc (Working temperature)	°C	1 & 2	3 ~ 100K	-10°C ~ 90°C
Mỡ bôi trơn (Grease)	–	1 & 2	3 ~ 100K	Mỡ bôi trơn tổng hợp (Synthetic lubricating grease)
Cấp bảo vệ (IP Grade)	–	1 & 2	3 ~ 100K	IP65
Hướng lắp đặt (Installation direction)	–	1 & 2	3 ~ 100K	Tùy chọn mọi hướng (Any direction)
Độ ồn (Noise Value) (n1=3000rpm, không tải)	dB	1 & 2	3 ~ 100K	≤ 56	≤ 58	≤ 60	≤ 63	≤ 65	≤ 67	≤ 70