Phân Loại Và Thông Số Kỹ Thuật Dòng Bộ Truyền Động GHS Series

Dòng sản phẩm GHS Series thuộc bộ truyền động bánh răng sóng (Harmonic Drive) của GIGA/G+ sở hữu cấu trúc flexspline dạng mặt dải lỗ rỗng (hollow flanging structure), kiểu dáng nhỏ gọn và có độ chính xác cao.

I. PHÂN LOẠI CÁC DÒNG SẢN PHẨM GHS SERIES

GHS Series được chia thành 4 phân loại chính dựa trên kiểu kết nối đầu vào và cấu trúc:

1. Dòng I Series – Integrated Type (Kiểu tích hợp)

Mô tả: Flexspline có cấu trúc mặt dải lỗ rỗng, kết cấu nhỏ gọn. Trục đầu vào được nối với lỗ trong của bộ tạo sóng (wave generator) thông qua khớp nối trượt chữ thập (cross slider coupling).
Đặc tính nổi bật:
- Dạng phẳng (Flat shape) – Cấu trúc tiêu chuẩn.
- Thiết kế tối giản, nhỏ gọn.
- Không độ rơ (Backlash-less), đầu vào và đầu ra đồng trục (coaxial inputs and outputs).
- Độ chính xác vị trí và độ chính xác quay tuyệt vời.

2. Dòng A Series – Self-aligning Type (Kiểu tự căn chỉnh)

Mô tả: Flexspline có cấu trúc mặt dải lỗ rỗng, thiết kế gọn gàng. Trục đầu vào kết nối với lỗ trong của bộ tạo sóng qua khớp nối trượt chữ thập.
Đặc tính nổi bật:
- Dạng phẳng – Cấu trúc tiêu chuẩn.
- Thiết kế tối giản, nhỏ gọn.
- Không độ rơ (Backlash-less).
- Bộ tạo sóng có tính năng tự căn chỉnh (Wave generator self-aligning).

3. Dòng K Series – Hollow Type (Kiểu cốt âm / rỗng)

Mô tả: Flexspline có cấu trúc mặt dải lỗ rỗng, thiết kế rỗng với đường kính lỗ mở lớn (large aperture hollow structure), giúp dễ dàng đi dây điện và đường ống qua tâm.
Đặc tính nổi bật:
- Kiểu dáng đơn giản, dễ lắp đặt và sử dụng.
- Không độ rơ (Backlash-less), đầu vào và đầu ra đồng trục.
- Độ chính xác vị trí và độ chính xác quay tuyệt vời.

4. Dòng S Series – Input Shaft Type (Kiểu trục đầu vào)

Mô tả: Flexspline dạng mặt dải lỗ rỗng, thiết kế nhỏ gọn, kết nối bằng trục đầu vào nhô ra, đáp ứng đa dạng các kiểu kết nối truyền động đầu vào khác nhau.
Đặc tính nổi bật:
- Phù hợp với nhiều mô hình đầu vào khác nhau.
- Thiết kế tối giản, nhỏ gọn.
- Không độ rơ (Backlash-less), đầu vào và đầu ra đồng trục.
- Độ chính xác vị trí và độ chính xác quay tuyệt vời.

II. THÔNG SỐ KỸ THUẬT BẢNG CHI TIẾT

Dưới đây là bảng thông số kỹ thuật chi tiết theo từng kích thước (Model) và Tỉ số truyền (Ratio):

Model	Ratio (Tỉ số truyền)	Rated Torque (Input 2000 rpm) (N.m)	Start/Stop Allowable Peak Torque (N.m)	Allowable Max Value of Average Load Torque (N.m)	Instantaneous Maximum Allowable Torque (N.m)	Allowable Maximum Input Speed (r/min)	Allowable Average Input Speed (r/min)	Starting Torque (N.cm)	Backlash (Arc sec)	Weight (Trọng lượng) (KG)	Designed Lifespan (Tuổi thọ) (H)
08	30	1.08	2.4	1.5	5.5	6000	4500	≤ 2	≤ 15	0.15	12000
	50	1.6	2.9	2	6.1	6000	4500	≤ 2	≤ 15	0.15	12000
11	50	4	8.5	7	18	6000	4500	≤ 4	≤ 15	0.3	12000
	100	5.8	12	8.2	27	6000	4500	≤ 4	≤ 15	0.3	12000
14	30	3.8	8.5	6.5	16	8000	3500	≤ 10	≤ 20	0.75	11000
	50	5.3	17.5	6.9	26	8000	3500	≤ 9	≤ 15	0.75	12000
	80	7.6	22.5	10.5	35	8000	3500	≤ 7	≤ 10	0.75	15000
	100	7.8	28	11	47	8000	3800	≤ 7	≤ 10	0.75	15000
17	30	8.8	16	12	24	7000	3500	≤ 28	≤ 15	1.1	11000
	50	16	34	26	54	7000	3500	≤ 26	≤ 15	1.1	12000
	80	22	43	28	59	7000	3500	≤ 24	≤ 10	1.1	15000
	100	24	54	39	98	7000	3800	≤ 24	≤ 10	1.1	15000
20	30	15	27	20	50	6000	3000	≤ 42	≤ 15	1.4	11000
	50	25	56	34	98	6000	3000	≤ 38	≤ 15	1.4	12000
	80	34	74	47	127	6000	3000	≤ 35	≤ 10	1.4	15000
	100	40	82	49	147	6000	3500	≤ 34	≤ 10	1.4	15000
	120	40	87	49	147	6000	3500	≤ 34	≤ 10	1.4	15000
25	50	39	98	55	186	5500	3000	≤ 60	≤ 15	2.2	12000
	80	63	137	87	255	5500	3000	≤ 51	≤ 10	2.2	15000
	100	67	157	108	304	5500	3000	≤ 51	≤ 10	2.2	15000
	120	67	167	108	309	5500	3500	≤ 51	≤ 10	2.2	15000
32	50	73	205	103	363	4500	3000	≤ 90	≤ 15	4.5	12000
	80	112	289	159	540	4500	3000	≤ 80	≤ 10	4.5	15000
	100	130	325	208	635	4500	3000	≤ 78	≤ 10	4.5	15000
	120	130	335	208	652	4500	3500	≤ 75	≤ 10	4.5	15000

Giải thích các thuật ngữ thông số kỹ thuật:

Rated Torque (Input 2000 rpm): Momen xoắn định mức ở tốc độ đầu vào 2000 vòng/phút.
Start/Stop Allowable Peak Torque: Momen xoắn đỉnh cho phép khi khởi động/dừng.
Allowable Max Value of Average Load Torque: Giá trị momen xoắn tải trung bình tối đa cho phép.
Instantaneous Maximum Allowable Torque: Momen xoắn cực đại cho phép tức thời.
Allowable Maximum Input Speed: Tốc độ đầu vào tối đa cho phép.
Allowable Average Input Speed: Tốc độ đầu vào trung bình cho phép.
Starting Torque: Momen xoắn khởi động.
Backlash: Độ rơ bánh răng (tính bằng Arc sec).
Weight: Trọng lượng sản phẩm (kg).
Designed Lifespan: Tuổi thọ thiết kế (giờ hoạt động).