Phân Loại Và Thông Số Kỹ Thuật Dòng Bộ Truyền Động Harmonic Drive GHD Series

Dòng bộ truyền động GHD Series (GHD Series-Dwarf Cup Type) là giải pháp tối ưu không gian hàng đầu trong các dòng sản phẩm bánh răng sóng, nổi bật với thiết kế siêu mỏng và khả năng chịu tải vượt trội.

I. PHÂN LOẠI VÀ ĐẶC ĐIỂM NỔI BẬT DÒNG GHD SERIES

Phân loại kiểu dáng:

GHD Series – Dwarf Cup Type (Dạng cốc ngắn / siêu mỏng): Flexspline có cấu trúc mặt dải lỗ rỗng siêu mỏng (ultra-thin hollow flanging structure) giúp tiết kiệm tối đa không gian lắp đặt.
Được trang bị con lăn chéo có độ chính xác cao và độ cứng cao (high-precision and high-rigidity cross roller bearings).

Đặc tính kỹ thuật nổi bật:

Cấu trúc mỏng, cốt âm (Ultra-thin, hollow type structure): Giúp dễ dàng luồn dây dẫn, đường ống qua tâm.
Thiết kế gọn gàng, đơn giản (Compacted and simple design): Giảm dung tích và trọng lượng lắp đặt.
Ổ con lăn chéo độ cứng cao (High-rigidity cross roller bearings): Tăng cường khả năng chịu lực tác động.
Khả năng chịu mô-men xoắn cao (High torque capacity): Đảm bảo truyền động mạnh mẽ.
Không độ rơ, đồng trục đầu vào – đầu ra (Backlash-less, coaxial inputs and outputs): Đảm bảo tính chính xác cơ khí tuyệt đối.
Độ chính xác vị trí và độ chính xác quay tuyệt vời (Excellent positioning and rotational accuracy): Thích hợp cho robot và thiết bị tự động hóa chính xác cao.

II. THÔNG SỐ KỸ THUẬT CHI TIẾT

Dưới đây là bảng tổng hợp các thông số kỹ thuật của dòng GHD Series phân theo kích thước (Model) và tỉ số truyền (Ratio):

Model	Ratio (Tỉ số truyền)	Rated Torque (Input 2000 rpm) (N.m)	Start/Stop Allowable Peak Torque (N.m)	Allowable Max Value of Average Load Torque (N.m)	Instantaneous Maximum Allowable Torque (N.m)	Allowable Maximum Input Speed (r/min)	Allowable Average Input Speed (r/min)	Starting Torque (N.cm)	Backlash (Arc sec)	Weight (Trọng lượng) (KG)	Designed Lifespan (Tuổi thọ) (H)
14	50	3.6	11.8	4.7	22.5	8000	3500	≤ 6.5	≤ 15	0.35	10000
	80	5.1	15	6.2	29	8000	3500	≤ 5.5	≤ 10	0.35	12000
	100	5.3	18.6	7.5	34	8000	3800	≤ 5	≤ 10	0.35	12000
17	50	10.8	22.5	17.6	47	7000	3500	≤ 20	≤ 15	0.45	10000
	80	14	39	21	54	7000	3500	≤ 18	≤ 10	0.45	12000
	100	15.7	41	26.5	69.5	7000	3800	≤ 18	≤ 10	0.45	12000
20	50	16.7	38	24	68	6000	3000	≤ 36	≤ 15	0.55	10000
	80	23	49	28	78	6000	3000	≤ 28	≤ 10	0.55	12000
	100	27	56	34	93	6000	3500	≤ 21	≤ 10	0.55	12000
25	50	26.5	68	38	123	5500	3000	≤ 42	≤ 15	0.96	10000
	80	42	91	62	157	5500	3000	≤ 37	≤ 10	0.96	12000
	100	46	108	73	180	5500	3000	≤ 36	≤ 10	0.96	12000
32	50	52	148	73	263	4500	3000	≤ 63	≤ 15	2.03	10000
	80	79	202	126	350	4500	3000	≤ 55	≤ 10	2.03	12000
	100	94	228	148	412	4500	3000	≤ 53	≤ 10	2.03	12000

Giải thích ý nghĩa các thông số:

Rated Torque (Input 2000 rpm) (N.m): Mô-men xoắn định mức ở tốc độ quay đầu vào 2000 vòng/phút.
Start/Stop Allowable Peak Torque (N.m): Mô-men xoắn đỉnh cho phép khi khởi động hoặc dừng thiết bị.
Allowable Max Value of Average Load Torque (N.m): Giá trị mô-men xoắn tải trung bình tối đa cho phép.
Instantaneous Maximum Allowable Torque (N.m): Mô-men xoắn cực đại cho phép tức thời.
Allowable Maximum Input Speed (r/min): Tốc độ quay đầu vào tối đa cho phép.
Allowable Average Input Speed (r/min): Tốc độ quay đầu vào trung bình cho phép.
Starting Torque (N.cm): Mô-men xoắn khởi động.
Backlash (Arc sec): Độ rơ góc (chỉ số độ rơ bánh răng càng nhỏ thì độ chính xác càng cao).
Weight (KG): Trọng lượng tổng thể của bộ truyền động.
Designed Lifespan (H): Tuổi thọ thiết kế tính theo giờ vận hành.